캡스톤 디자인이 마무리 되어가고 있다. 포스터도 만들어서 제출하였고, 구술발표를 희망해서 구술발표도 할 수 있게 되었다!! 현재까지의 진행사항으로 보자면, ☀️ 비전 인식 (Jetson Nano / Pi camera / Darknet Yolov4 ) 기존 다크넷으로의 캔/플라스틱 인식은 이미 완료를 했었지만 프레임이 낮아 성능개선에 고민이 많았다. 그러면서 찾아본 deepstream cfg 모델을 만들어 시험을 하면 프레임이 좋게 나온다는 글을 찾아서 몇 주간 해당 모델을 학습하고, 실행시키려고 시간을 쏟았지만 결국 프레임을 잘 나오나 인식에 문제가 있고, 이를 해결하려 다시 새로운 모델 학습을 하기에는 시간이 부족하다고 판단해서 결국 다크넷 모델을 유지하기로 했다. 막상 다시 다크넷으로 실험을 해보니 ..