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# 캡스톤 막바지 (비전인식/라즈베리파이/젯슨나노/센서/안드로이드)

캡스톤 디자인이 마무리 되어가고 있다. 포스터도 만들어서 제출하였고, 구술발표를 희망해서 구술발표도 할 수 있게 되었다!! 현재까지의 진행사항으로 보자면, ☀️ 비전 인식 (Jetson Nano / Pi camera / Darknet Yolov4 ) 기존 다크넷으로의 캔/플라스틱 인식은 이미 완료를 했었지만 프레임이 낮아 성능개선에 고민이 많았다. 그러면서 찾아본 deepstream cfg 모델을 만들어 시험을 하면 프레임이 좋게 나온다는 글을 찾아서 몇 주간 해당 모델을 학습하고, 실행시키려고 시간을 쏟았지만 결국 프레임을 잘 나오나 인식에 문제가 있고, 이를 해결하려 다시 새로운 모델 학습을 하기에는 시간이 부족하다고 판단해서 결국 다크넷 모델을 유지하기로 했다. 막상 다시 다크넷으로 실험을 해보니 ..

# 아크릴 주문제작 및 대참사..

💡 1. 도면 제작 우리는 위와 같은 최종 완성본의 도면을 그렸다. 도면은 규현이의 친구 이진이란 친구가 도와줬다. 이 친구는 홍대 건축학부를 수료한 상태이다. 생각보다 너무 우리가 표현하고 싶은 부분을 잘 표현해줘서 역시 전공자라고 생각했다.. 하지만 이 상태로는 치수가 나와있지 않아 세세하게 치수를 적어 도면을 다시 완성하였다. 💡 제작 문의 2T vs 3T 우리의 도면을 만들어줄 수 있는 업체를 찾기 위해 정말 많은 업체에 문의를 했다. 그중에서 두 곳에서 제작을 해줄 수 있다고 하였다. 한 곳은 남양주 쪽에 위치한 업체로 2T로 할 수 있고, 대신 2T로 할 경우 내구성이 많이 떨어져서 쫄대를 사용해야 한다고 했다. 또 다른 곳은 영등포에 위치한 업체로 2T는 너무 약해서 3T로 하면 만들어 줄 ..